Die Stadtkirche geht auf eine Marienkapelle zurück, die im Laufe der Zeit zur Pfarrkirche, nach der Reformation zur lutherischen Stadtkirche wurde. Seit Landgraf Georg I. ist ihre Fürstengruft die Grablege der Landgrafen von Hessen-Darmstadt. Der Stadtkirchenturm steht als Trigonometrischer Punkt Nr. 1 im Mittelpunkt der Entfernungsberechnungen von und nach Darmstadt.